codyssi_2025/01_compass_calibration/matrix.py

n="""4
9
5
1
8
8
9
4
5
5
3
1
5
8
7
3
2
3
4
7
4
8
8
1
1
5
6
9
1
7
7
9
1
6
8
2
9
4
4
5
1
1
8
3
8
3
2
1
3
2
4
9
3
5
3
7
7
9
3
6
8
9
2
2
1
9
1
4
9
8
9
8
4
9
9
6
2
3
7
3
5
9
8
1
2
8
2
3
3
9
4
6
5
1
7
4
9
5
7
5
1
8
4
1
1
4
9
5
8
1
8
7
2
2
6
7
9
9
4
7
3
9
5
2
9
7
3
4
1
1
8
9
4
5
8
7
2
5
1
3
5
9
3
8
4
7
2
8
2
6
6
9
6
8
7
5
7
5
1
1
9
3
9
8
2
4
8
1
8
3
6
4
3
8
2
1
4
7
7
9
6
3
3
8
3
8
3
1
7
6
3
8
1
3
2
3
7
9
2
6
3
7
2
4
6
2
7
2
8
6
9
5
5
3
2
7
8
3
3
4
7
9
9
3
7
5
5
7
1
8
4
4
2
5
8
9
5
2
5
4
5
6
5
1
2
4
7
8
9
6
6
5
4
3
1
6
2
6
4
8
9
2
5
4
6
3
1
8
2
8
7
5
9
4
1
4
9
5
7
3
5
6
6
9
8
7
2
3
5
6
4
8
8
2
5
9
9
7
1
9
3
4
9
9
8
9
6
7
2
5
7
6
1
3
6
1
3
7
3
7
1
2
8
3
8
7
6
9
1
4
9
8
1
4
1
5
8
2
7
7
2
6
8
7
1
5
6
4
4
9
8
6
6
2
9
6
4
9
8
7
7
9
4
4
9
3
6
7
3
6
9
3
3
4
6
2
3
7
2
3
4
2
3
3
6
5
5
4
4
7
4
8
5
3
8
1
3
2
7
2
5
1
2
4
4
7
7
9
5
3
1
8
7
2
6
5
8
8
7
3
9
9
3
3
6
1
5
2
2
4
5
4
8
1
3
3
2
4
4
2
7
1
1
7
8
5
1
2
4
7
4
7
9
6
3
5
2
6
5
5
6
7
2
3
4
5
4
3
7
2
9
5
7
6
6
3
5
1
3
5
4
1
1
1
6
7
4
5
5
5
2
4
1
7
3
4
8
2
7
5
7
3
9
7
1
1
3
9
4
1
8
2
7
9
2
2
7
5
6
8
7
7
1
4
3
7
6
3
6
5
7
5
7
3
1
9
4
7
5
9
7
4
2
3
8
8
9
6
4
5
5
8
8
9
6
1
7
9
6
8
2
8
2
4
9
5
4
9
3
6
3
7
4
6
8
9
1
7
8
7
4
1
5
8
7
2
8
1
7
3
1
7
2
1
8
9
3
4
5
2"""
s="""+-------++---+--+++++-----+--++++-+--+-+--++--+++--+-----++--++--++-+++------++-+++--+---+-+++-+-++-+-+-++-+++---+-+++-+-+--++---+-+++--+-++++-+++-+-+-+-+-++-+---+-+-++-+--++-+--+-+---++++-+-----+++-++-++++--+-+++-++++-+-+-+------++++------++----++-++---+---+------+-++-+-+-----+++++++--+++--+-+--+++---++-++--+-+-++--+++--+-----++---++---++--+++++--+----++++--++----+--++----+-++++--++--++---++----+++-+++++--++-++-++---+++--++-++++++++----++--+++-+-+++-+--+++++-+-++-+--+---+---+--+-+--++-++--+-+-++++-+++---+-+-+-+++-+--+-+--++--+--++--++-++++-++-+--+-----++++--++--+---+++-++-+--+--+++-++--++++-"""